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2bd07544f3
...
a7c7179edb
@ -5,9 +5,8 @@
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||||
# IMPORTS
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# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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||||
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from src.thirdparty.maths import *;
|
||||
from src.thirdparty.plots import *;
|
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from src.thirdparty.types import *;
|
||||
from src.thirdparty.maths import *;
|
||||
|
||||
from models.generated.config import *;
|
||||
from models.generated.commands import *;
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||||
@ -26,12 +25,6 @@ __all__ = [
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||||
'metropolis_walk_algorithm',
|
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];
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# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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# CONSTANTS
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# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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MAX_ITERATIONS = 1000; # um endlose Schleifen zu verhindern
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# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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# METHOD adaptive walk
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# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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@ -57,15 +50,13 @@ def adaptive_walk_algorithm(
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||||
label = lambda x: landscape.label(*x);
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||||
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||||
# initialisiere
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||||
steps = [];
|
||||
x = coords_init;
|
||||
fx = f(x);
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||||
fy = fx;
|
||||
N = nbhd(x);
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||||
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||||
# führe walk aus:
|
||||
k = 0;
|
||||
while k < MAX_ITERATIONS:
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||||
while True:
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||||
# Wähle zufälligen Punkt und berechne fitness-Wert:
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||||
y = uniform_random_choice(N);
|
||||
fy = f(y);
|
||||
@ -76,20 +67,14 @@ def adaptive_walk_algorithm(
|
||||
x = y;
|
||||
fx = fy;
|
||||
N = nbhd(x);
|
||||
step = Step(coords=x, label=label(x), improved=True, changed=True);
|
||||
else:
|
||||
# Nichts (außer logging) machen!
|
||||
step = Step(coords=x, label=label(x));
|
||||
# Nichts machen!
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||||
pass;
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||||
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||||
# Nur dann (erfolgreich) abbrechen, wenn f-Wert lokal Min:
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||||
if fx <= min([f(y) for y in N], default=fx):
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||||
step.stopped = True;
|
||||
steps.append(step);
|
||||
break;
|
||||
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||||
steps.append(step);
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||||
k += 1;
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||||
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||||
return x;
|
||||
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||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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||||
@ -117,7 +102,6 @@ def gradient_walk_algorithm(
|
||||
label = lambda x: landscape.label(*x);
|
||||
|
||||
# initialisiere
|
||||
steps = [];
|
||||
x = coords_init;
|
||||
fx = landscape.fitness(*x);
|
||||
fy = fx;
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||||
@ -127,8 +111,7 @@ def gradient_walk_algorithm(
|
||||
Z = [y for y, fy in zip(N, f_values) if fy == fmin];
|
||||
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||||
# führe walk aus:
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||||
k = 0;
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||||
while k < MAX_ITERATIONS:
|
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while True:
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||||
# Wähle zufälligen Punkt mit steilstem Abstieg und berechne fitness-Wert:
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||||
y = uniform_random_choice(Z);
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||||
fy = fmin;
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||||
@ -142,20 +125,14 @@ def gradient_walk_algorithm(
|
||||
f_values = [f(y) for y in N];
|
||||
fmin = min(f_values);
|
||||
Z = [y for y, fy in zip(N, f_values) if fy == fmin];
|
||||
step = Step(coords=x, label=label(x), improved=True, changed=True);
|
||||
else:
|
||||
# Nichts (außer logging) machen!
|
||||
step = Step(coords=x, label=label(x));
|
||||
# Nichts machen!
|
||||
pass;
|
||||
|
||||
# Nur dann (erfolgreich) abbrechen, wenn f-Wert lokal Min:
|
||||
if fx <= min([f(y) for y in N], default=fx):
|
||||
step.stopped = True;
|
||||
steps.append(step);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
steps.append(step);
|
||||
k += 1;
|
||||
|
||||
return x;
|
||||
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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||||
@ -184,64 +161,46 @@ def metropolis_walk_algorithm(
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||||
nbhd = lambda x: landscape.neighbourhood(*x, r=r, strict=True);
|
||||
label = lambda x: landscape.label(*x);
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||||
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||||
# definiere anzahl der hinreichenden Schritt für Stabilität:
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||||
n_stable = 2*(3**(landscape.dim) - 1);
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||||
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||||
# initialisiere
|
||||
x = coords_init;
|
||||
fx = f(x);
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||||
fy = fx;
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||||
nbhd_x = nbhd(x);
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||||
steps = [];
|
||||
step = Step(coords=x, label=label(x));
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||||
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||||
# führe walk aus:
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||||
k = 0;
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n_unchanged = 0;
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||||
while k < MAX_ITERATIONS:
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||||
while True:
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||||
# Wähle zufälligen Punkt und berechne fitness-Wert:
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||||
y = uniform_random_choice(nbhd_x);
|
||||
r = uniform(0,1);
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||||
fy = f(y);
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||||
p = math.exp(-abs(fy-fx)/T);
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||||
u = random_binary(p);
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||||
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||||
# Aktualisieren, wenn sich f-Wert verbessert
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||||
# oder mit einer Wahrscheinlichkeit von p:
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||||
if fy < fx or u:
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||||
# Nur dann aktualisieren, wenn sich f-Wert verbessert:
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||||
if fy < fx or r < math.exp(-(fy-fx)/T):
|
||||
# Punkt + Umgebung + f-Wert aktualisieren
|
||||
x = y;
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||||
fx = fy;
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||||
nbhd_x = nbhd(x);
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||||
n_unchanged = 0;
|
||||
step = Step(coords=x, label=label(x), improved=(fy < fx), chance=u, probability=p, changed=True);
|
||||
else:
|
||||
# Nichts (außer logging) machen!
|
||||
n_unchanged += 1;
|
||||
step = Step(coords=x, label=label(x));
|
||||
# Nichts machen!
|
||||
pass;
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||||
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||||
# »Temperatur« ggf. abkühlen:
|
||||
if annealing:
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||||
T = cool_temperature(T, k);
|
||||
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||||
# Nur dann (erfolgreich) abbrechen, wenn f-Wert lokal Min:
|
||||
if n_unchanged >= n_stable:
|
||||
step.stopped = True;
|
||||
steps.append(step);
|
||||
if fx <= min([f(y) for y in nbhd_x], default=fx):
|
||||
break;
|
||||
|
||||
steps.append(step);
|
||||
k += 1;
|
||||
|
||||
if verbose:
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||||
for step in steps:
|
||||
print(step);
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||||
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||||
return x;
|
||||
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||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
# AUXILIARY METHODS
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||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
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||||
def cool_temperature(T: float, k: int, const: float = 2.) -> float:
|
||||
def cool_temperature(T: float, k: int, const: float = 1.) -> float:
|
||||
harm = const*(k + 1);
|
||||
return T/(1 + T/harm);
|
||||
|
@ -6,7 +6,6 @@
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
|
||||
from src.models.random_walk.landscape import *;
|
||||
from src.models.random_walk.logging import *;
|
||||
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
# EXPORTS
|
||||
@ -14,5 +13,4 @@ from src.models.random_walk.logging import *;
|
||||
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||||
__all__ = [
|
||||
'Landscape',
|
||||
'Step',
|
||||
];
|
||||
|
@ -58,23 +58,9 @@ class Landscape():
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||||
def coords_middle(self) -> tuple:
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||||
return tuple(math.floor(s/2) for s in self.shape);
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def values(self) -> np.ndarray:
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||||
return self._fct;
|
||||
|
||||
def fitness(self, *x: int) -> float:
|
||||
return self._fct[x];
|
||||
|
||||
def axis_label(self, i: int, x: int) -> str:
|
||||
if self._one_based:
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||||
x = x + 1;
|
||||
name = self._labels[i];
|
||||
return f'{name}{x}';
|
||||
|
||||
def axis_labels(self, i: int) -> str:
|
||||
s = self.shape[i];
|
||||
return [ self.axis_label(i, x) for x in range(s) ];
|
||||
|
||||
def label(self, *x: int) -> str:
|
||||
if self._one_based:
|
||||
x = tuple(xx + 1 for xx in x);
|
||||
|
@ -1,32 +0,0 @@
|
||||
#!/usr/bin/env python3
|
||||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
# IMPORTS
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
|
||||
from src.thirdparty.types import *;
|
||||
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
# EXPORTS
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
|
||||
__all__ = [
|
||||
'Step',
|
||||
];
|
||||
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
# CLASS Step
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
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||||
@dataclass
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||||
class Step():
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||||
coords: tuple = field();
|
||||
label: str = field();
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||||
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||||
improved: bool = field(default=False);
|
||||
chance: bool = field(default=False);
|
||||
probability: float = field(default=0.);
|
||||
|
||||
changed: bool = field(default=False);
|
||||
stopped: bool = field(default=False);
|
4
code/python/src/thirdparty/maths.py
vendored
4
code/python/src/thirdparty/maths.py
vendored
@ -8,8 +8,6 @@
|
||||
from fractions import Fraction;
|
||||
import math;
|
||||
import numpy as np;
|
||||
from numpy.random import binomial as random_binomial;
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||||
random_binary = lambda p: (random_binomial(1, p) == 1);
|
||||
import pandas as pd;
|
||||
import random;
|
||||
from random import uniform;
|
||||
@ -24,8 +22,6 @@ __all__ = [
|
||||
'Fraction',
|
||||
'math',
|
||||
'np',
|
||||
'random_binomial',
|
||||
'random_binary',
|
||||
'pd',
|
||||
'random',
|
||||
'uniform',
|
||||
|
22
code/python/src/thirdparty/plots.py
vendored
22
code/python/src/thirdparty/plots.py
vendored
@ -1,22 +0,0 @@
|
||||
#!/usr/bin/env python3
|
||||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
# IMPORTS
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
|
||||
from matplotlib import pyplot as mplt;
|
||||
from matplotlib import animation as mplt_animation;
|
||||
from matplotlib import colors as mplt_colours;
|
||||
from matplotlib import patches as mplt_patches;
|
||||
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
# EXPORTS
|
||||
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|
||||
|
||||
__all__ = [
|
||||
'mplt',
|
||||
'mplt_colours',
|
||||
'mplt_patches',
|
||||
'mplt_animation',
|
||||
];
|
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