code/python/src/algorithms/random_walk/algorithms.py

@@ -32,14 +32,50 @@ __all__ = [
 def adaptive_walk_algorithm(
     landscape: Landscape,
     r: float,
+    coords_init: tuple,
     optimise: EnumOptimiseMode,
     verbose: bool,
 ):
     '''
     Führt den Adapative-Walk Algorithmus aus, um ein lokales Minimum zu bestimmen.
     '''
-    log_warn('Noch nicht implementiert!');
-    return;
+
+    # lege Fitness- und Umgebungsfunktionen fest:
+    match optimise:
+        case EnumOptimiseMode.max:
+            f = lambda x: -landscape.fitness(*x);
+        case _:
+            f = lambda x: landscape.fitness(*x);
+    nbhd = lambda x: landscape.neighbourhood(*x, r=r, strict=True);
+    label = lambda x: landscape.label(*x);
+
+    # initialisiere
+    x = coords_init;
+    fx = f(x);
+    fy = fx;
+    N = nbhd(x);
+
+    # führe walk aus:
+    while True:
+        # Wähle zufälligen Punkt und berechne fitness-Wert:
+        y = uniform_random_choice(N);
+        fy = f(y);
+
+        # Nur dann aktualisieren, wenn sich f-Wert verbessert:
+        if fy < fx:
+            # Punkt + Umgebung + f-Wert aktualisieren
+            x = y;
+            fx = fy;
+            N = nbhd(x);
+        else:
+            # Nichts machen!
+            pass;
+
+        # Nur dann (erfolgreich) abbrechen, wenn f-Wert lokal Min:
+        if fx <= min([f(y) for y in N], default=fx):
+            break;
+
+    return x;
 
 # ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 # METHOD gradient walk
@@ -48,14 +84,56 @@ def adaptive_walk_algorithm(
 def gradient_walk_algorithm(
     landscape: Landscape,
     r: float,
+    coords_init: tuple,
     optimise: EnumOptimiseMode,
     verbose: bool,
 ):
     '''
     Führt den Gradient-Descent (bzw. Ascent) Algorithmus aus, um ein lokales Minimum zu bestimmen.
     '''
-    log_warn('Noch nicht implementiert!');
-    return;
+
+    # lege Fitness- und Umgebungsfunktionen fest:
+    match optimise:
+        case EnumOptimiseMode.max:
+            f = lambda x: -landscape.fitness(*x);
+        case _:
+            f = lambda x: landscape.fitness(*x);
+    nbhd = lambda x: landscape.neighbourhood(*x, r=r, strict=True);
+    label = lambda x: landscape.label(*x);
+
+    # initialisiere
+    x = coords_init;
+    fx = landscape.fitness(*x);
+    fy = fx;
+    N = nbhd(x);
+    f_values = [f(y) for y in N];
+    fmin = min(f_values);
+    Z = [y for y, fy in zip(N, f_values) if fy == fmin];
+
+    # führe walk aus:
+    while True:
+        # Wähle zufälligen Punkt mit steilstem Abstieg und berechne fitness-Wert:
+        y = uniform_random_choice(Z);
+        fy = fmin;
+
+        # Nur dann aktualisieren, wenn sich f-Wert verbessert:
+        if fy < fx:
+            # Punkt + Umgebung + f-Wert aktualisieren
+            x = y;
+            fx = fy;
+            N = nbhd(y);
+            f_values = [f(y) for y in N];
+            fmin = min(f_values);
+            Z = [y for y, fy in zip(N, f_values) if fy == fmin];
+        else:
+            # Nichts machen!
+            pass;
+
+        # Nur dann (erfolgreich) abbrechen, wenn f-Wert lokal Min:
+        if fx <= min([f(y) for y in N], default=fx):
+            break;
+
+    return x;
 
 # ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 # METHOD metropolis walk
@@ -64,6 +142,8 @@ def gradient_walk_algorithm(
 def metropolis_walk_algorithm(
     landscape: Landscape,
     r: float,
+    coords_init: tuple,
+    T: float,
     annealing: bool,
     optimise: EnumOptimiseMode,
     verbose: bool,
@@ -71,5 +151,56 @@ def metropolis_walk_algorithm(
     '''
     Führt den Metropolis-Walk Algorithmus aus, um ein lokales Minimum zu bestimmen.
     '''
-    log_warn('Noch nicht implementiert!');
-    return;
+
+    # lege Fitness- und Umgebungsfunktionen fest:
+    match optimise:
+        case EnumOptimiseMode.max:
+            f = lambda x: -landscape.fitness(*x);
+        case _:
+            f = lambda x: landscape.fitness(*x);
+    nbhd = lambda x: landscape.neighbourhood(*x, r=r, strict=True);
+    label = lambda x: landscape.label(*x);
+
+    # initialisiere
+    x = coords_init;
+    fx = f(x);
+    fy = fx;
+    nbhd_x = nbhd(x);
+
+    # führe walk aus:
+    k = 0;
+    while True:
+        # Wähle zufälligen Punkt und berechne fitness-Wert:
+        y = uniform_random_choice(nbhd_x);
+        r = uniform(0,1);
+        fy = f(y);
+
+        # Nur dann aktualisieren, wenn sich f-Wert verbessert:
+        if fy < fx or r < math.exp(-(fy-fx)/T):
+            # Punkt + Umgebung + f-Wert aktualisieren
+            x = y;
+            fx = fy;
+            nbhd_x = nbhd(x);
+        else:
+            # Nichts machen!
+            pass;
+
+        # »Temperatur« ggf. abkühlen:
+        if annealing:
+            T = cool_temperature(T, k);
+
+        # Nur dann (erfolgreich) abbrechen, wenn f-Wert lokal Min:
+        if fx <= min([f(y) for y in nbhd_x], default=fx):
+            break;
+
+        k += 1;
+
+    return x;
+
+# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+# AUXILIARY METHODS
+# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+
+def cool_temperature(T: float, k: int, const: float = 1.) -> float:
+    harm = const*(k + 1);
+    return T/(1 + T/harm);